WEKO3
アイテム
Rearranging Tasks by a Robot Using Motion Feasibility and a Monte Carlo Tree Search
https://doi.org/10.34413/dr.01749
https://doi.org/10.34413/dr.01749467a2ff1-d1b5-45b3-9df8-69f3e8e1e7a4
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
fulltext (13.8 MB)
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abstract (708.3 kB)
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| Item type | 学位論文（博士論文） / Thesis or Dissertation(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2021-06-30 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Rearranging Tasks by a Robot Using Motion Feasibility and a Monte Carlo Tree Search | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | eng | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題 | Rearranging task | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題 | Task planning | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題 | Symbolic planning | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題 | Motion planning | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題 | Manipulation | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ | doctoral thesis | |||||
| ID登録 | ||||||
| アクセス権 | ||||||
| アクセス権 | open access | |||||
| その他のタイトル | ||||||
| その他のタイトル | モーションフィージビリティとモンテカルロ木探索を用いたロボットによる片づけ作業 | |||||
| その他のタイトル | ||||||
| その他のタイトル | モーション フィージビリティ ト モンテカルロキ タンサク オ モチイタ ロボット ニ ヨル カタヅケ サギョウ | |||||
| 著者 |
Uriguen, Eljuri Pedro Miguel
× Uriguen, Eljuri Pedro Miguel |
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| 書誌情報 |
発行日 2021-03-31 |
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| 出版者 | ||||||
| 出版者 | Nara Institute of Science and Technology | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 学位名 | ||||||
| 学位名 | 博士(工学) | |||||
| 学位授与機関 | ||||||
| 学位授与機関名 | 奈良先端科学技術大学院大学 | |||||
| 学位授与年月日 | ||||||
| 学位授与年月日 | 2021-03-31 | |||||
| 学位授与番号 | ||||||
| 学位授与番号 | 甲第1749号 | |||||
| 電子化ID | ||||||
| 値 | R016696 | |||||
| 電子化ID | ||||||
| 値 | R016742 | |||||
