WEKO3
アイテム
Novel Performance Metrics to Evaluate Bin-picking Robots for Various Mixed Items
https://doi.org/10.34413/dr.1739
https://doi.org/10.34413/dr.1739637d8b4d-ad91-45dd-978d-e51e3a6cbe48
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
fulltext (16.4 MB)
|
|
|
|
abstract (716.8 kB)
|
|
| Item type | 学位論文（博士論文） / Thesis or Dissertation(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2021-03-31 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Novel Performance Metrics to Evaluate Bin-picking Robots for Various Mixed Items | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | eng | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題 | bin picking | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題 | various items | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題 | gripper combination | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題 | performance metrics | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題 | warehouse automation | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ | doctoral thesis | |||||
| ID登録 | ||||||
| アクセス権 | ||||||
| アクセス権 | open access | |||||
| その他のタイトル | ||||||
| その他のタイトル | 多品種混載ビンピッキングロボットのための性能評価指標群 | |||||
| その他のタイトル | ||||||
| その他のタイトル | タヒンシュ コンサイ ビンピッキング ロボット ノタメノ セイノウ ヒョウカ シヒョウグン | |||||
| 著者 |
藤田, 正弘
× 藤田, 正弘 |
|||||
| 書誌情報 |
発行日 2020-12-31 |
|||||
| 出版者 | ||||||
| 出版者 | Nara Institute of Science and Technology | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 学位名 | ||||||
| 学位名 | 博士(工学) | |||||
| 学位授与機関 | ||||||
| 学位授与機関名 | 奈良先端科学技術大学院大学 | |||||
| 学位授与年月日 | ||||||
| 学位授与年月日 | 2020-12-31 | |||||
| 学位授与番号 | ||||||
| 学位授与番号 | 甲第1739号 | |||||
| 電子化ID | ||||||
| 値 | R016668 | |||||
| 電子化ID | ||||||
| 値 | R016675 | |||||
