WEKO3
アイテム
?Real-time Whole-body Motion Generation for Humanoid Robots Using Torso Posture Regression and Center of Mass
https://doi.org/10.34413/dr.01565
https://doi.org/10.34413/dr.015656c48fdda-c517-4ee2-b4ff-735ae2fe0dc0
名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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fulltext (24.9 MB)
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abstract (203.8 kB)
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Item type | 学位論文(博士論文) / Thesis or Dissertation(1) | |||||
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公開日 | 2018-07-17 | |||||
タイトル | ||||||
タイトル | ?Real-time Whole-body Motion Generation for Humanoid Robots Using Torso Posture Regression and Center of Mass | |||||
言語 | ||||||
言語 | eng | |||||
キーワード | ||||||
主題 | 全身動作生成 | |||||
キーワード | ||||||
主題 | ヒューマノイドロボット | |||||
キーワード | ||||||
主題 | 視覚フィードバック | |||||
キーワード | ||||||
主題 | 胴体姿勢推定 | |||||
資源タイプ | ||||||
資源タイプ | doctoral thesis | |||||
ID登録 | ||||||
アクセス権 | ||||||
アクセス権 | open access | |||||
その他のタイトル | ||||||
その他のタイトル | 胴体姿勢推定と重心を用いたヒューマノイドロボットのための実時間全身動作生成 | |||||
その他のタイトル | ||||||
その他のタイトル | ドウタイ シセイ スイテイ ト ジュウシン オ モチイタ ヒューマノイド ロボット ノ タメ ノ ジツ ジカン ゼンシン ドウサ セイセイ | |||||
著者 |
築地原, 里樹
× 築地原, 里樹 |
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書誌情報 |
発行日 2018-06-30 |
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出版者 | ||||||
出版者 | 奈良先端科学技術大学院大学 | |||||
著者版フラグ | ||||||
出版タイプ | VoR | |||||
学位名 | ||||||
学位名 | 博士(工学) | |||||
学位授与機関 | ||||||
学位授与機関名 | 奈良先端科学技術大学院大学 | |||||
学位授与年月日 | ||||||
学位授与年月日 | 2018-06-30 | |||||
学位授与番号 | ||||||
学位授与番号 | 甲第1565号 | |||||
電子化ID | ||||||
値 | R014793 | |||||
電子化ID | ||||||
値 | R014795 |