WEKO3
アイテム
Human-Safe and Robot-Efficient Control for Close-Proximity Human-Robot Interaction
https://doi.org/10.34413/dr.01326
https://doi.org/10.34413/dr.01326ad20016c-0291-4498-8ffe-1870c97610c5
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
fulltext (24.6 MB)
|
|
|
|
abstract (146.0 kB)
|
|
| Item type | 学位論文（博士論文） / Thesis or Dissertation(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2016-04-27 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Human-Safe and Robot-Efficient Control for Close-Proximity Human-Robot Interaction | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | eng | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題 | human safety | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題 | safety index | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題 | robot control | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題 | human-robot interaction | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題 | humanoid robot | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ | doctoral thesis | |||||
| ID登録 | ||||||
| アクセス権 | ||||||
| アクセス権 | open access | |||||
| その他のタイトル | ||||||
| その他のタイトル | ヒューマン・ロボット・インタラクションのための安全かつ効率的な制御手法に関する研究 | |||||
| その他のタイトル | ||||||
| その他のタイトル | ヒューマン ロボット インタラクション ノ タメ ノ アンゼン カツ コウリツテキ ナ セイギョ シュホウ ニ カンスル ケンキュウ | |||||
| 著者 |
Ricardez, Gustavo Alfonso Garcia
× Ricardez, Gustavo Alfonso Garcia |
|||||
| 書誌情報 |
発行日 2016-03-24 |
|||||
| 出版者 | ||||||
| 出版者 | Nara Institute of Science and Technology | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 学位名 | ||||||
| 学位名 | 博士(工学) | |||||
| 学位授与機関 | ||||||
| 学位授与機関名 | 奈良先端科学技術大学院大学 | |||||
| 学位授与年月日 | ||||||
| 学位授与年月日 | 2016-03-24 | |||||
| 学位授与番号 | ||||||
| 学位授与番号 | 甲第1326号 | |||||
| 電子化ID | ||||||
| 値 | R012373 | |||||
| 電子化ID | ||||||
| 値 | R012412 | |||||
