WEKO3
アイテム
Deep Reinforcement Learning with Smooth Policy Update for Robotic Cloth Manipulation
https://doi.org/10.34413/dr.01737
https://doi.org/10.34413/dr.01737f67ac472-3ed2-41a4-82eb-1ac5cee9f6cd
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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fulltext (19.0 MB)
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abstract (980.1 kB)
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| Item type | 学位論文（博士論文） / Thesis or Dissertation(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2023-05-23 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Deep Reinforcement Learning with Smooth Policy Update for Robotic Cloth Manipulation | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | eng | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題 | 深層強化学習 | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題 | 敵対的模倣学習 | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題 | 柔軟物操作 | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題 | ロボット学習 | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題 | 操作計画 | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ | doctoral thesis | |||||
| ID登録 | ||||||
| アクセス権 | ||||||
| アクセス権 | open access | |||||
| その他のタイトル | ||||||
| その他のタイトル | 方策を滑らかに更新する深層強化学習による実ロボット衣類操作の学習 | |||||
| その他のタイトル | ||||||
| その他のタイトル | ホウサク オ ナメラカ ニ コウシンスル シンソウ キョウカ ガクシュウ ニヨル ジツロボット イルイ ソウサ ノ ガクシュウ | |||||
| 著者 |
鶴峯, 義久
× 鶴峯, 義久 |
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| 書誌情報 |
発行日 2020-12-31 |
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| 出版者 | ||||||
| 出版者 | Nara Institute of Science and Technology | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 学位名 | ||||||
| 学位名 | 博士(工学) | |||||
| 学位授与機関 | ||||||
| 学位授与機関名 | 奈良先端科学技術大学院大学 | |||||
| 学位授与年月日 | ||||||
| 学位授与年月日 | 2020-12-31 | |||||
| 学位授与番号 | ||||||
| 学位授与番号 | 甲第1737号 | |||||
| 電子化ID | ||||||
| 値 | R016666 | |||||
| 電子化ID | ||||||
| 値 | R016673 | |||||
