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Evaluation of image processing algorithms on vehicle safety system based on free-viewpoint image rendering
http://hdl.handle.net/10061/11255
http://hdl.handle.net/10061/11255061bdf4a-bb17-4485-a955-e0a06bd7745a
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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fulltext (2.0 MB)
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| Item type | 会議発表論文 / Conference Paper(1) | |||||
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| 公開日 | 2016-12-26 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Evaluation of image processing algorithms on vehicle safety system based on free-viewpoint image rendering | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | eng | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | image reconstruction | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | image sequences | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | optical scanners | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | rendering (computer graphics) | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | road safety | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | safety systems | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | traffic engineering computing | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 3D point cloud | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | depth information extraction | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | false silhouette removal | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | free-viewpoint image generation technique | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | free-viewpoint image rendering | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | geometrically correct virtual viewpoint images | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | image processing algorithm evaluation | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | laser scanners | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | omnidirectional image sequence | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | safety driving | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | surface reconstruction | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | unmeasured 3D point cloud region | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | vehicle safety system | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | white line detection algorithm | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Cameras | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Image reconstruction | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Rendering (computer graphics) | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Surface reconstruction | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Three-dimensional displays | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Vehicle safety | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||
| アクセス権 | ||||||
| アクセス権 | open access | |||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||
| 著者 |
Oko, Akitaka
× Oko, Akitaka× Sato, Tomokazu× Kume, Hideyuki× Machida, Takashi× Yokoya, Naokazu |
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| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | Development of algorithms for vehicle safety systems, which support safety driving, takes a long period of time and a huge cost because it requires an evaluation stage where huge combinations of possible driving situations should be evaluated by using videos which are captured beforehand in real environments. In this paper, we address this problem by using free viewpoint images instead of the real images. More concretely, we generate free-viewpoint images from a combination of a 3D point cloud measured by laser scanners and an omni-directional image sequence acquired in a real environment. We basically rely on the 3D point cloud for geometrically correct virtual viewpoint images. In order to remove the holes caused by the unmeasured region of the 3D point cloud and to remove false silhouettes in surface reconstruction, we have developed a technique of free-viewpoint image generation that uses both a 3D point cloud and depth information extracted from images. In the experiments, we have evaluated our framework with a white line detection algorithm and experimental results have shown the applicability of free-viewpoint images for evaluation of algorithms. | |||||
| 言語 | en | |||||
| 書誌情報 |
p. 706-711, 発行日 2014 |
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| 会議情報 | ||||||
| 会議名 | IV'14 : 2014 IEEE Intelligent Vehicles Symposium Proceedings(en) | |||||
| 開催期間 | Jun 8-11, 2014(en) | |||||
| 開催地 | Dearborn MI(en) | |||||
| 開催国 | USA | |||||
| 出版者 | ||||||
| 出版者 | IEEE | |||||
| 言語 | en | |||||
| 出版者版DOI | ||||||
| 関連タイプ | isVersionOf | |||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||
| 関連識別子 | https://doi.org/10.1109/IVS.2014.6856496 | |||||
| 権利 | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 権利情報 | Copyright c 2014 IEEE | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | AM | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa | |||||
