WEKO3
アイテム
Topic通信処理記述の解析によるROSアプリケーションのデータフローの可視化
http://hdl.handle.net/10061/0002000139
http://hdl.handle.net/10061/000200013962843c5b-f390-42af-9d3e-0acfb462db81
名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||||
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公開日 | 2024-03-18 | |||||||
タイトル | ||||||||
タイトル | Topic通信処理記述の解析によるROSアプリケーションのデータフローの可視化 | |||||||
タイトル | ||||||||
タイトル | Topic ツウシン ショリ キジュツ ノ カイセキ ニ ヨル ROS アプリケーション ノ データ フロー ノ カシカ | |||||||
言語 | ||||||||
言語 | jpn | |||||||
キーワード | ||||||||
主題Scheme | Other | |||||||
主題 | データ転送・データ通信 | |||||||
資源タイプ | ||||||||
資源タイプ | journal article | |||||||
アクセス権 | ||||||||
アクセス権 | open access | |||||||
著者 |
村田, 優斗
× 村田, 優斗
× 石尾, 隆× 嶋利, 一真× 松本, 健一 |
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抄録 | ||||||||
内容記述タイプ | Abstract | |||||||
内容記述 | 組込みソフトウェアの信頼性を向上するためには,第三者によるコードレビューが重要である.コードレビューを支援する技術の 1 つとして,ソフトウェア内部のデータフローの可視化が用いられている.組み込みソフトウェアの一種である ROS アプリケーションでは Topic 通信というモデルでデータフローが扱われており,これを可視化するための既存ツールは動的解析を使用している.そのため,コードレビューだけを行う担当者も,アプリケーションのテスト実行環境を準備する必要がある.本研究では,テスト実行環境なしでもコードレビューを容易に実施できる環境を実現するため,ROS アプリケーションのソースコードおよび設定ファイルに書かれた Topic 通信処理の記述を静的に解析し,データフローの可視化を行うツールを開発した.プロトタイプの出力結果を ROS アプリケーションの開発者およびコードレビューの実務者に提供した結果,好意的な意見を得た. | |||||||
書誌情報 |
ja : 研究報告ソフトウェア工学(SE) 巻 2022-SE-212, 号 10, 発行日 2022-12-03 |
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出版者 | ||||||||
出版者 | 情報処理学会 | |||||||
ISSN | ||||||||
収録物識別子タイプ | EISSN | |||||||
収録物識別子 | 2188-8825 | |||||||
出版者版URI | ||||||||
関連タイプ | isVersionOf | |||||||
識別子タイプ | URI | |||||||
関連識別子 | http://id.nii.ac.jp/1001/00222669/ | |||||||
権利 | ||||||||
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著者版フラグ | ||||||||
出版タイプ | AM |