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アイテム
Topic通信処理記述の解析によるROSアプリケーションのデータフローの可視化
http://hdl.handle.net/10061/0002000139
http://hdl.handle.net/10061/000200013962843c5b-f390-42af-9d3e-0acfb462db81
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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fulltext (696 KB)
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| アイテムタイプ | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||||
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| 公開日 | 2024-03-18 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | Topic通信処理記述の解析によるROSアプリケーションのデータフローの可視化 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | Topic ツウシン ショリ キジュツ ノ カイセキ ニ ヨル ROS アプリケーション ノ データ フロー ノ カシカ | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | jpn | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | データ転送・データ通信 | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||
| アクセス権 | ||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||
| 著者 |
村田, 優斗
× 村田, 優斗
× 石尾, 隆× 嶋利, 一真× 松本, 健一 |
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| 抄録 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||
| 内容記述 | 組込みソフトウェアの信頼性を向上するためには，第三者によるコードレビューが重要である．コードレビューを支援する技術の 1 つとして，ソフトウェア内部のデータフローの可視化が用いられている．組み込みソフトウェアの一種である ROS アプリケーションでは Topic 通信というモデルでデータフローが扱われており，これを可視化するための既存ツールは動的解析を使用している．そのため，コードレビューだけを行う担当者も，アプリケーションのテスト実行環境を準備する必要がある．本研究では，テスト実行環境なしでもコードレビューを容易に実施できる環境を実現するため，ROS アプリケーションのソースコードおよび設定ファイルに書かれた Topic 通信処理の記述を静的に解析し，データフローの可視化を行うツールを開発した．プロトタイプの出力結果を ROS アプリケーションの開発者およびコードレビューの実務者に提供した結果，好意的な意見を得た． | |||||||
| 書誌情報 |
ja : 研究報告ソフトウェア工学（SE） 巻 2022-SE-212, 号 10, 発行日 2022-12-03 |
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| 出版者 | ||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||
| ISSN | ||||||||
| 収録物識別子タイプ | EISSN | |||||||
| 収録物識別子 | 2188-8825 | |||||||
| 出版者版URI | ||||||||
| 関連タイプ | isVersionOf | |||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||||
| 関連識別子 | http://id.nii.ac.jp/1001/00222669/ | |||||||
| 権利 | ||||||||
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| 著者版フラグ | ||||||||
| 出版タイプ | AM | |||||||
