@article{oai:naist.repo.nii.ac.jp:02000139,
 author = {村田, 優斗 and 石尾, 隆 and Ishio, Takashi and 嶋利, 一真 and Shimari, Kazumasa and 松本, 健一 and Matsumoto, Kenichi},
 issue = {10},
 journal = {研究報告ソフトウェア工学（SE）},
 month = {Dec},
 note = {組込みソフトウェアの信頼性を向上するためには，第三者によるコードレビューが重要である．コードレビューを支援する技術の 1 つとして，ソフトウェア内部のデータフローの可視化が用いられている．組み込みソフトウェアの一種である ROS アプリケーションでは Topic 通信というモデルでデータフローが扱われており，これを可視化するための既存ツールは動的解析を使用している．そのため，コードレビューだけを行う担当者も，アプリケーションのテスト実行環境を準備する必要がある．本研究では，テスト実行環境なしでもコードレビューを容易に実施できる環境を実現するため，ROS アプリケーションのソースコードおよび設定ファイルに書かれた Topic 通信処理の記述を静的に解析し，データフローの可視化を行うツールを開発した．プロトタイプの出力結果を ROS アプリケーションの開発者およびコードレビューの実務者に提供した結果，好意的な意見を得た．},
 title = {Topic通信処理記述の解析によるROSアプリケーションのデータフローの可視化},
 volume = {2022-SE-212},
 year = {2022},
 yomi = {イシオ, タカシ and シマリ, カズマサ and マツモト, ケンイチ}
}