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ロボット制御のSim-to-Real転移のための環境乱択化を用いた正準動的モデルの学習
http://hdl.handle.net/10061/00015010
http://hdl.handle.net/10061/00015010d2ebadd1-3931-417d-98f1-c6e456410ceb
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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fulltext (3.6 MB)
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| Item type | 学位論文（修士論文） / Thesis or Dissertation_0(1) | |||||
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| 公開日 | 2023-06-27 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | ロボット制御のSim-to-Real転移のための環境乱択化を用いた正準動的モデルの学習 | |||||
| 言語 | ja | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | ロボット セイギョ ノ Sim-to-Real テンイ ノ タメ ノ カンキョウ ランタクカ オ モチイタ セイジュン ドウテキ モデル ノ ガクシュウ | |||||
| 言語 | ja-Kana | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | ja | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 環境乱択化 | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | ja | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 深層学習 | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | ja | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | モデル予測制御 | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | ja | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | カルマン変分オートエンコーダ | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Sim-to-Real | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_bdcc | |||||
| 資源タイプ | master thesis | |||||
| アクセス権 | ||||||
| アクセス権 | open access | |||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||
| その他のタイトル | ||||||
| その他のタイトル | Learning Canonical Dynamics using Domain Randomization for Sim-to-Real Transfer of Robotic Control | |||||
| 言語 | en | |||||
| 著者 |
山之口, 智也
× 山之口, 智也 |
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| 書誌情報 |
発行日 2021-03-31 |
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| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 奈良先端科学技術大学院大学 | |||||
| 言語 | ja | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
| 学位名 | ||||||
| 言語 | ja | |||||
| 学位名 | 修士(工学) | |||||
| 学位授与機関 | ||||||
| 言語 | ja | |||||
| 学位授与機関名 | 奈良先端科学技術大学院大学 | |||||
| 学位授与年月日 | ||||||
| 学位授与年月日 | 2021-03-31 | |||||
| 学位授与番号 | ||||||
| 学位授与番号 | 修第8443号 | |||||
| 電子化ID | ||||||
| 値 | R016951 | |||||
