WEKO3
アイテム
Generating UAV/UUV Motion for Object Manipulation
https://doi.org/10.34413/dr.01787
https://doi.org/10.34413/dr.01787c4dad75f-e5d4-4c27-834a-659055bb4d7c
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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fulltext (36.6 MB)
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abstract (97.4 kB)
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| Item type | 学位論文（博士論文） / Thesis or Dissertation(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2021-09-28 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Generating UAV/UUV Motion for Object Manipulation | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | eng | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題 | 空中マニピュレーション | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題 | 協調システム | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題 | 移動ロボット | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題 | 押し動作 | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題 | 簡略化 | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ | doctoral thesis | |||||
| ID登録 | ||||||
| アクセス権 | ||||||
| アクセス権 | open access | |||||
| その他のタイトル | ||||||
| その他のタイトル | 物体操作のためのUAV/UUVの動作生成 | |||||
| その他のタイトル | ||||||
| その他のタイトル | ブッタイ ソウサ ノ タメ ノ UAV / UUV ノ ドウサ セイセイ | |||||
| 著者 |
白倉, 尚貴
× 白倉, 尚貴 |
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| 書誌情報 |
発行日 2021-06-30 |
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| 出版者 | ||||||
| 出版者 | Nara Institute of Science and Technology | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 学位名 | ||||||
| 学位名 | 博士(工学) | |||||
| 学位授与機関 | ||||||
| 学位授与機関名 | 奈良先端科学技術大学院大学 | |||||
| 学位授与年月日 | ||||||
| 学位授与年月日 | 2021-06-30 | |||||
| 学位授与番号 | ||||||
| 学位授与番号 | 甲第1787号 | |||||
| 電子化ID | ||||||
| 値 | R016788 | |||||
| 電子化ID | ||||||
| 値 | R016792 | |||||
