WEKO3
アイテム
Textile recognition and manipulation using tactile sensing based on active perception
https://doi.org/10.34413/dr.01506
https://doi.org/10.34413/dr.0150663c374ec-9370-4b19-b9a6-223036bdb00f
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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fulltext (34.0 MB)
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abstract (132.9 kB)
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| Item type | 学位論文（博士論文） / Thesis or Dissertation(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2018-04-17 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Textile recognition and manipulation using tactile sensing based on active perception | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | eng | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題 | 布の操作 | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題 | 触覚による認識 | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題 | ハプティクセンシング | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題 | ロボットグリッパ | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題 | サービスロボット | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ | doctoral thesis | |||||
| ID登録 | ||||||
| アクセス権 | ||||||
| アクセス権 | open access | |||||
| その他のタイトル | ||||||
| その他のタイトル | 能動的な触覚センシングに基づく布の識別と折り畳み操作 | |||||
| その他のタイトル | ||||||
| その他のタイトル | ノウドウテキ ナ ショッカク センシング ニ モトズク ヌノ ノ シキベツ ト オリタタミ ソウサ | |||||
| 著者 |
von, Drigalski Felix Wolf Hans Erich
× von, Drigalski Felix Wolf Hans Erich |
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| 書誌情報 |
発行日 2018-03-23 |
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| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 奈良先端科学技術大学院大学 | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 学位名 | ||||||
| 学位名 | 博士(工学) | |||||
| 学位授与機関 | ||||||
| 学位授与機関名 | 奈良先端科学技術大学院大学 | |||||
| 学位授与年月日 | ||||||
| 学位授与年月日 | 2018-03-23 | |||||
| 学位授与番号 | ||||||
| 学位授与番号 | 甲第1506号 | |||||
| 電子化ID | ||||||
| 値 | R014264 | |||||
| 電子化ID | ||||||
| 値 | R014346 | |||||
