WEKO3
アイテム
Hierarchical Model Predictive Control for Real-time Whole-body Control of a Humanoid Robot
https://doi.org/10.34413/dr.01487
https://doi.org/10.34413/dr.01487cbffbfc4-31c6-4afa-bf70-dc081e4cb374
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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fulltext (43.2 MB)
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abstract (179.2 kB)
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| Item type | 学位論文（博士論文） / Thesis or Dissertation(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2018-04-17 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Hierarchical Model Predictive Control for Real-time Whole-body Control of a Humanoid Robot | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | eng | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題 | whole-body motion generation | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題 | optimal control | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題 | inverse optimal control | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題 | humanoid robot | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題 | hybrid actuator system | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ | doctoral thesis | |||||
| ID登録 | ||||||
| アクセス権 | ||||||
| アクセス権 | open access | |||||
| その他のタイトル | ||||||
| その他のタイトル | ヒューマノイドロボットの実時間全身制御のための階層モデル予測制御 | |||||
| その他のタイトル | ||||||
| その他のタイトル | ヒューマノイド ロボット ノ ジツ ジカン ゼンシン セイギョ ノ タメノ カイソウ モデル ヨソク セイギョ | |||||
| 著者 |
石原, 弘二
× 石原, 弘二 |
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| 書誌情報 |
発行日 2018-03-23 |
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| 出版者 | ||||||
| 出版者 | Nara Institute of Science and Technology | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 学位名 | ||||||
| 学位名 | 博士(工学) | |||||
| 学位授与機関 | ||||||
| 学位授与機関名 | 奈良先端科学技術大学院大学 | |||||
| 学位授与年月日 | ||||||
| 学位授与年月日 | 2018-03-23 | |||||
| 学位授与番号 | ||||||
| 学位授与番号 | 甲第1487号 | |||||
| 電子化ID | ||||||
| 値 | R014327 | |||||
| 電子化ID | ||||||
| 値 | R014245 | |||||
