WEKO3
アイテム
Practical Model-free Reinforcement Learning in Complex Robot Systems with High Dimensional States
https://doi.org/10.34413/dr.01471
https://doi.org/10.34413/dr.014713b72b46c-f710-4ca0-a730-22f55eb068ef
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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fulltext (11.5 MB)
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abstract (206.3 kB)
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| Item type | 学位論文（博士論文） / Thesis or Dissertation(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2017-10-19 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Practical Model-free Reinforcement Learning in Complex Robot Systems with High Dimensional States | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | eng | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題 | Reinforcement Learning | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題 | Robotic Learning | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題 | Pneumatic Artificial Muscles | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ | doctoral thesis | |||||
| ID登録 | ||||||
| アクセス権 | ||||||
| アクセス権 | open access | |||||
| その他のタイトル | ||||||
| その他のタイトル | 高次元状態を有する複雑なロボットシステムにおける実用的なモデルフリー強化学習 | |||||
| その他のタイトル | ||||||
| その他のタイトル | コウジゲン ジョウタイ オ ユウスル フクザツナ ロボット システム ニ オケル ジツヨウテキナ モデルフリー キョウカ ガクシュウ | |||||
| 著者 |
Chi, Yunduan
× Chi, Yunduan |
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| 書誌情報 |
発行日 2017-09-25 |
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| 出版者 | ||||||
| 出版者 | Nara Institute of Science and Technology | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 学位名 | ||||||
| 学位名 | 博士(工学) | |||||
| 学位授与機関 | ||||||
| 学位授与機関名 | 奈良先端科学技術大学院大学 | |||||
| 学位授与年月日 | ||||||
| 学位授与年月日 | 2017-09-25 | |||||
| 学位授与番号 | ||||||
| 学位授与番号 | 甲第1471号 | |||||
| 電子化ID | ||||||
| 値 | R014151 | |||||
| 電子化ID | ||||||
| 値 | R014163 | |||||
