WEKO3
アイテム
Proportional Myoelectric Control of High-DOF Finger Kinematics Using Synergistic Models
https://doi.org/10.34413/dr.01329
https://doi.org/10.34413/dr.01329226a7003-938a-4f5d-90fd-1f9fd6d9994e
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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fulltext (19.4 MB)
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abstract (139.3 kB)
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| Item type | 学位論文（博士論文） / Thesis or Dissertation(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2016-04-27 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Proportional Myoelectric Control of High-DOF Finger Kinematics Using Synergistic Models | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | eng | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Electromyography (EMG) | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | muscle activation model | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | multi-fingered hand | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | finger joint kinematics | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | regression | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_db06 | |||||
| 資源タイプ | doctoral thesis | |||||
| ID登録 | ||||||
| ID登録 | 10.34413/dr.01329 | |||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||
| アクセス権 | ||||||
| アクセス権 | open access | |||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||
| その他のタイトル | ||||||
| その他のタイトル | シナジーパターンを考慮した高自由度の指を持つロボットハンドの筋電信号による連続的制御 | |||||
| 言語 | ja | |||||
| その他のタイトル | ||||||
| その他のタイトル | シナジー パターン オ コウリョ シタ コウジユウド ノ ユビ オ モツ ロボット ハンド ノ キンデン シンゴウ ニ ヨル レンゾクテキ セイギョ | |||||
| 言語 | ja-Kana | |||||
| 著者 |
Ngeo, Jimson Gelbolingo
× Ngeo, Jimson Gelbolingo |
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| 書誌情報 |
発行日 2016-03-24 |
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| 出版者 | ||||||
| 出版者 | Nara Institute of Science and Technology | |||||
| 言語 | en | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
| 学位名 | ||||||
| 言語 | ja | |||||
| 学位名 | 博士(工学) | |||||
| 学位授与機関 | ||||||
| 学位授与機関識別子Scheme | kakenhi | |||||
| 学位授与機関識別子 | 14603 | |||||
| 言語 | ja | |||||
| 学位授与機関名 | 奈良先端科学技術大学院大学 | |||||
| 学位授与年月日 | ||||||
| 学位授与年月日 | 2016-03-24 | |||||
| 学位授与番号 | ||||||
| 学位授与番号 | 甲第1329号 | |||||
| 電子化ID | ||||||
| 値 | R012376 | |||||
| 電子化ID | ||||||
| 値 | R012415 | |||||
