WEKO3
アイテム
ロボットサービスのための人環境情報地図の構成法と計画法の研究
https://doi.org/10.34413/dr.01257
https://doi.org/10.34413/dr.012576131ef61-817c-45cd-b1bd-5966e54fcb4b
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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fulltext (2.9 MB)
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abstract (288.2 kB)
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| Item type | 学位論文（博士論文） / Thesis or Dissertation(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2015-06-29 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | ロボットサービスのための人環境情報地図の構成法と計画法の研究 | |||||
| 言語 | ja | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | ロボット サービス ノ タメ ノ ヒト カンキョウ ジョウホウ チズ ノ コウセイホウ ト ケイカクホウ ノ ケンキュウ | |||||
| 言語 | ja-Kana | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | ja | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 地図構築 | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | ja | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 移動ロボット | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | ja | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 人体寸法 | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | ja | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 歩行者解析 | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | ja | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 経路計画 | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_db06 | |||||
| 資源タイプ | doctoral thesis | |||||
| ID登録 | ||||||
| ID登録 | 10.34413/dr.01257 | |||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||
| アクセス権 | ||||||
| アクセス権 | open access | |||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||
| その他のタイトル | ||||||
| その他のタイトル | Construction and planning method of Human environment maps for mobile robot service | |||||
| 言語 | en | |||||
| 著者 |
鮫島, 一平
× 鮫島, 一平 |
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| 書誌情報 |
発行日 2015-03-24 |
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| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 奈良先端科学技術大学院大学 | |||||
| 言語 | ja | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
| 学位名 | ||||||
| 言語 | ja | |||||
| 学位名 | 博士(工学) | |||||
| 学位授与機関 | ||||||
| 学位授与機関識別子Scheme | kakenhi | |||||
| 学位授与機関識別子 | 14603 | |||||
| 言語 | ja | |||||
| 学位授与機関名 | 奈良先端科学技術大学院大学 | |||||
| 学位授与年月日 | ||||||
| 学位授与年月日 | 2015-03-24 | |||||
| 学位授与番号 | ||||||
| 学位授与番号 | 甲第1257号 | |||||
| 電子化ID | ||||||
| 値 | R011519 | |||||
| 電子化ID | ||||||
| 値 | R011558 | |||||
