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This material is published on this web site with the agreement of the author (s) and the IPSJ. Please be complied with Copyright Law of Japan and the Code of Ethics of the IPSJ if any users wish to reproduce, make derivative work, distribute or make available to the public any part or whole thereof. All Rights Reserved, Copyright (C) Information Processing Society of Japan. Comments are welcome. 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清掃工場における磁気と気圧を用いた屋内測位可能性の現地調査
http://hdl.handle.net/10061/14457
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名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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fulltext (5.1 MB)
|
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Item type | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||
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公開日 | 2021-09-27 | |||||
タイトル | ||||||
タイトル | 清掃工場における磁気と気圧を用いた屋内測位可能性の現地調査 | |||||
言語 | ||||||
言語 | jpn | |||||
資源タイプ | ||||||
資源タイプ | journal article | |||||
アクセス権 | ||||||
アクセス権 | open access | |||||
著者 |
奥村, 嶺
× 奥村, 嶺× 新, 佑太郎× 新井, イスマイル× 川端, 馨× 藤川, 和利 |
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抄録 | ||||||
内容記述タイプ | Abstract | |||||
内容記述 | 清掃工場では,現在,集中管理室からの遠隔運転が可能となっているが,機器の点検や清掃は,依然として現場に作業員が赴く必要がある.運用費の削減によって人員を極限に減らした場合,現場に 1 人で赴くことが一般的になるが,不慮の事故を迅速に発見するために,リアルタイムに作業員の位置をモニタリングする必要がある.既存手法として,Wi-Fi や Bluetooth 等電波を利用するものがあるが,清掃工場では通信設備の需要が乏しく,また広大であることから,測位のためだけに Wi-Fi 基地局や Blueooth のビーコンを設置するコストは負担できない.そこで,我々は磁気に注目している.磁気による屋内測位手法では,インフラ整備は不要でありコスト削減が見込まれる.さらに清掃工場には,帯磁した金属,大型モータや発電機が広範囲にわたって存在しており,各地点で磁気の特異性が観測できるのではと考えた.このような仮定のもと,我々は清掃工場における屋内測位システムの開発を目的とし,現場でのデータ収集と解析を進めている.本稿では,清掃工場内の空間的な測位に対して,気圧を用いてフロアを特定する鉛直方向の推定と,1 フロア中の場所を特定する水平方向の推定の 2 項目について検証した結果を示している.前者は 10 フロアから 1 フロアを推定するタスクとして正解率 0.895 を得ており,後者は,フロアの特定および端末の姿勢が把握された上で,測位誤差の中央値が 9.16[m] であった. | |||||
書誌情報 |
ja : 研究報告モバイルコンピューティングと新社会システム(MBL) 巻 2021-MBL-99, 号 27, p. 1-8, 発行日 2021-05-20 |
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出版者 | ||||||
出版者 | 情報処理学会 | |||||
出版者URL | ||||||
権利情報 | http://id.nii.ac.jp/1001/00211201/ | |||||
EISSN/PISSN | ||||||
収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
収録物識別子 | 2188-8817 | |||||
権利 | ||||||
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著者版フラグ | ||||||
出版タイプ | VoR |