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線形化マルコフゲーム理論によるロバスト制御
https://doi.org/10.34413/dr.01180
https://doi.org/10.34413/dr.011802b46ccc1-c306-417a-8d3c-0c00cbd7ba6e
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
fulltext (8.1 MB)
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abstract (280.5 kB)
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| Item type | 学位論文（博士論文） / Thesis or Dissertation(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2014-06-19 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 線形化マルコフゲーム理論によるロバスト制御 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | センケイカ マルコフ ゲーム リロン ニ ヨル ロバスト セイギョ | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 最適制御, | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | ロバスト制御 | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Bellman 方程式 | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 倒立振子制御 | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 移動ロボット | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ | doctoral thesis | |||||
| ID登録 | ||||||
| ID登録 | 10.34413/dr.01180 | |||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||
| アクセス権 | ||||||
| アクセス権 | open access | |||||
| その他のタイトル | ||||||
| その他のタイトル | Robust control of autonomous systems based on the linearly solvable Markov Game | |||||
| 著者 |
金城, 健
× 金城, 健 |
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| 書誌情報 |
発行日 2014-03-24 |
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| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 奈良先端科学技術大学院大学 | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 学位名 | ||||||
| 学位名 | 博士(工学) | |||||
| 学位授与機関 | ||||||
| 学位授与機関名 | 奈良先端科学技術大学院大学 | |||||
| 学位授与年月日 | ||||||
| 学位授与年月日 | 2014-03-24 | |||||
| 学位授与番号 | ||||||
| 学位授与番号 | 甲第1180号 | |||||
| 電子化ID | ||||||
| R010622 | ||||||
| 電子化ID | ||||||
| R010671 | ||||||
