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アイテム
センシングデバイスとしてのロボットフィンガ「センシングフィンガ」の開発
http://hdl.handle.net/10061/6001
http://hdl.handle.net/10061/6001d45c385b-34d1-4df5-9587-f152aea92200
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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fulltext (219.4 kB)
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| アイテムタイプ | 研究報告書 / Research Paper(1) | |||||
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| 公開日 | 2010-10-04 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | センシングデバイスとしてのロボットフィンガ「センシングフィンガ」の開発 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | センシング デバイス トシテノ ロボット フィンガ センシング フィンガ ノ カイハツ | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 持ちやすさ評価 | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | センシングマネキン | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | ロボットハンド | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 腱張力 | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 腱骨格モデル | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ | research report | |||||
| アクセス権 | ||||||
| アクセス権 | open access | |||||
| 著者 |
栗田, 雄一
× 栗田, 雄一 |
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| 書誌情報 |
発行日 2009 |
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| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 奈良先端科学技術大学院大学 | |||||
| 科研費番号 | ||||||
| 値 | 20700161 | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 電子化ID | ||||||
| 値 | R008148 | |||||
