WEKO3
アイテム
複数センサと基準教示に基づくタスク成否判断スキル実装による組立ロボットの知能化
http://hdl.handle.net/10061/5963
http://hdl.handle.net/10061/596344c99fd2-8358-40e0-97bc-cd175dd6265b
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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fulltext (161.0 kB)
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| アイテムタイプ | 研究報告書 / Research Paper(1) | |||||
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| 公開日 | 2010-10-04 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 複数センサと基準教示に基づくタスク成否判断スキル実装による組立ロボットの知能化 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | フクスウ センサ ト キジュン キョウジ ニ モトズク タスク セイヒ ハンダン スキル ジッソウ ニヨル クミタテ ロボット ノ チノウカ | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | タスク成否判断 | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 状態推定 | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | ロボットハンド | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 音センサ | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 水量推定 | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ | research report | |||||
| アクセス権 | ||||||
| アクセス権 | open access | |||||
| 著者 |
池田, 篤俊
× 池田, 篤俊 |
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| 書誌情報 |
発行日 2010 |
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| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 奈良先端科学技術大学院大学 | |||||
| 科研費番号 | ||||||
| 値 | 09J09869 | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 電子化ID | ||||||
| 値 | R008110 | |||||
