WEKO3
アイテム
Tactile-based Pouring Motion inspired by Human Skill
http://hdl.handle.net/10061/12400
http://hdl.handle.net/10061/124004c56e645-3823-4be7-824e-1df6d009a8ce
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
fulltext (13.4 MB)
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| アイテムタイプ | 学位論文（修士論文） / Thesis or Dissertation_0(1) | |||||
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| 公開日 | 2018-04-17 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Tactile-based Pouring Motion inspired by Human Skill | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | eng | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Tactile-based manipulation | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Pouring motion | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Pouring skill | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Mass estimation | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ | master thesis | |||||
| アクセス権 | ||||||
| アクセス権 | open access | |||||
| その他のタイトル | ||||||
| その他のタイトル | 人間のスキルに基づく触覚情報を用いた注ぎ動作生成 | |||||
| その他のタイトル | ||||||
| その他のタイトル | ニンゲン ノ スキル ニ モトズク ショッカク ジョウホウ オ モチイタ ソソギ ドウサ セイセイ | |||||
| 著者 |
清川, 拓哉
× 清川, 拓哉 |
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| 書誌情報 |
発行日 2018-03-23 |
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| 出版者 | ||||||
| 出版者 | Nara Institute of Science and Technology | |||||
| 出版タイプ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 学位名 | ||||||
| 学位名 | 修士(工学) | |||||
| 学位授与機関名 | ||||||
| 学位授与機関名 | 奈良先端科学技術大学院大学 | |||||
| 学位授与年月日 | ||||||
| 学位授与年月日 | 2018-03-23 | |||||
| 学位授与番号 | ||||||
| 学位授与番号 | 修第7325号 | |||||
| 電子化ID | ||||||
| 値 | R014469 | |||||
