WEKO3
アイテム
人の行動軌跡からの環境情報の理解とその情報を用いた移動ロボットナビゲーション
http://hdl.handle.net/10061/6226
http://hdl.handle.net/10061/6226ea5b4cfa-731b-42ac-b3cd-f957b68dff9b
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
fulltext (20.8 MB)
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| アイテムタイプ | 学位論文（修士論文） / Thesis or Dissertation_0(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2011-07-12 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 人の行動軌跡からの環境情報の理解とその情報を用いた移動ロボットナビゲーション | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | ヒト ノ コウドウ キセキ カラ ノ カンキョウ ジョウホウ ノ リカイ ト ソノ ジョウホウ オ モチイタ イドウ ロボット ナビゲーション | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | mobile robot | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Indoor Navigation | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Human Trajectory | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Enviromental Information Map | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ | master thesis | |||||
| アクセス権 | ||||||
| アクセス権 | open access | |||||
| その他のタイトル | ||||||
| その他のタイトル | Mobile robot navigation based on environmental information from human trajectory | |||||
| 著者 |
濱田, 薫
× 濱田, 薫 |
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| 書誌情報 |
発行日 2011-03-24 |
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| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 奈良先端科学技術大学院大学 | |||||
| 出版タイプ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 学位名 | ||||||
| 学位名 | 修士(工学) | |||||
| 学位授与機関名 | ||||||
| 学位授与機関名 | 奈良先端科学技術大学院大学 | |||||
| 学位授与年月日 | ||||||
| 学位授与年月日 | 2011-03-24 | |||||
| 学位授与番号 | ||||||
| 学位授与番号 | 修第4980号 | |||||
| 電子化ID | ||||||
| 値 | R008310 | |||||
