WEKO3
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線形ベルマン方程式に基づくロボット制御 : システム同定と指数価値関数近似
http://hdl.handle.net/10061/6176
http://hdl.handle.net/10061/617685ce9061-53bb-42f3-b527-d015092af62f
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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fulltext (1.7 MB)
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| アイテムタイプ | 学位論文（修士論文） / Thesis or Dissertation_0(1) | |||||
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| 公開日 | 2011-07-12 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 線形ベルマン方程式に基づくロボット制御 : システム同定と指数価値関数近似 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | センケイ ベルマン ホウテイシキ ニ モトズク ロボット セイギョ : システム ドウテイ ト シスウ カチ カンスウ キンジ | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 最適制御 | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | システム同定 | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Bellman方程式 | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 倒立振子制御 | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 固有関数問題 | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ | master thesis | |||||
| アクセス権 | ||||||
| アクセス権 | open access | |||||
| その他のタイトル | ||||||
| その他のタイトル | Robot Control based on linearized Bellman equation : System identification and approximation of desirability function | |||||
| 著者 |
金城, 健
× 金城, 健 |
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| 書誌情報 |
発行日 2011-03-24 |
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| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 奈良先端科学技術大学院大学 | |||||
| 出版タイプ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 学位名 | ||||||
| 学位名 | 修士(工学) | |||||
| 学位授与機関名 | ||||||
| 学位授与機関名 | 奈良先端科学技術大学院大学 | |||||
| 学位授与年月日 | ||||||
| 学位授与年月日 | 2011-03-24 | |||||
| 学位授与番号 | ||||||
| 学位授与番号 | 修第5009号 | |||||
| 電子化ID | ||||||
| 値 | R008339 | |||||
