WEKO3
アイテム
双腕ロボットアームの適応追従制御
http://hdl.handle.net/10061/2640
http://hdl.handle.net/10061/26400a300cee-2b6e-4c8a-a684-2647627ed03a
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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fulltext (15.7 MB)
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| アイテムタイプ | 学位論文（修士論文） / Thesis or Dissertation_0(1) | |||||
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| 公開日 | 2006-07-31 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 双腕ロボットアームの適応追従制御 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | ソウワン ロボット アーム ノ テキオウ ツイジュウ セイギョ | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 双腕ロボットアーム | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 非線形システム | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 適応追従制御 | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 協調制御 | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 位置・力制御 | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ | master thesis | |||||
| アクセス権 | ||||||
| アクセス権 | open access | |||||
| 著者 |
菊地, 俊
× 菊地, 俊 |
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| 書誌情報 |
発行日 1999-03-24 |
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| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 奈良先端科学技術大学院大学 | |||||
| 出版タイプ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 学位名 | ||||||
| 学位名 | 修士(工学) | |||||
| 学位授与機関名 | ||||||
| 学位授与機関名 | 奈良先端科学技術大学院大学 | |||||
| 学位授与年月日 | ||||||
| 学位授与年月日 | 1999-03-24 | |||||
| 学位授与番号 | ||||||
| 学位授与番号 | 修第915号 | |||||
| 電子化ID | ||||||
| 値 | R000879 | |||||
