WEKO3
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高次統計量による信号分離を用いたロボットアームの接触検出とコンプライアンス制御 : 平成18年度実績報告書
http://hdl.handle.net/10061/3753
http://hdl.handle.net/10061/37537b118b3d-8aa1-4838-be1f-21076385f2a6
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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fulltext (194.9 kB)
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| アイテムタイプ | 研究報告書 / Research Paper(1) | |||||
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| 公開日 | 2007-12-19 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 高次統計量による信号分離を用いたロボットアームの接触検出とコンプライアンス制御 : 平成18年度実績報告書 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | コウジ トウケイリョウ ニヨル シンゴウ ブンリ オ モチイタ ロボットアーム ノ セッショク ケンシュツ ト コンプライアンス セイギョ | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ | research report | |||||
| アクセス権 | ||||||
| アクセス権 | open access | |||||
| 著者 |
杉本, 謙二
× 杉本, 謙二 |
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| 書誌情報 |
発行日 2007 |
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| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 奈良先端科学技術大学院大学 | |||||
| 科研費番号 | ||||||
| 値 | 18560436 | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 電子化ID | ||||||
| 値 | R005604 | |||||
