| アイテムタイプ |
会議発表論文 / Conference Paper(1) |
| 公開日 |
2026-03-25 |
| 日付 |
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日付 |
2028-01-23 |
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日付タイプ |
Available |
| タイトル |
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タイトル |
Robotic Collaborative Walker with Impedance Control and Augmented Reality for Assisted Walking and User Empowerment |
| 言語 |
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言語 |
eng |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Legged locomotion |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Training |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Collaboration |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Motors |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Safety |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Impedance |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Usability |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Robots |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Augmented reality |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Monitoring |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Robotic Walker |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Augmented Reality Interface |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Impedance Control |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Phychophysiological Status |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Interactive Training |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Safety |
| 資源タイプ |
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資源タイプ |
conference paper |
| アクセス権 |
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アクセス権 |
embargoed access |
| 著者 |
De Cecco, Mariolino
Nollo, Giandomenico
Luchetti, Alessandro
Bonetto, Matteo
Fruet, Damiano
Irtaza, Muhammad
Mustafizur Rahman, Md
Shigeto, Ryosuke
Butaslac, Isidro
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| 抄録 |
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内容記述タイプ |
Abstract |
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内容記述 |
The increasing physical and mental inactivity among vulnerable and aging populations presents significant risks, including higher fall rates and reduced mobility. Traditional rehabilitation programs often fail to engage users effectively, leading to low motivation and suboptimal outcomes. This paper introduces a novel robotic collaborative walker integrated with Impedance Control and Augmented Reality (AR) technologies that considers the psychophysiological status of the user. The system fosters interactive training through immersive AR experiences, promoting motivation and engagement while maintaining a proper level of stress. It enables safe and enriched patient-physician interactions while providing continuous monitoring of patient behaviour and gait recovery. The ultimate goal is to restore user independence through an effective and safe means of rehabilitation. |
| 書誌情報 |
en : 2025 IEEE International Conference on Metrology for eXtended Reality, Artificial Intelligence and Neural Engineering (MetroXRAINE)
p. 1367-1372,
発行日 2026-01-23
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| 会議情報 |
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会議名 |
IEEE MetroXRAINE 2025 |
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開始年 |
2025 |
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開始月 |
10 |
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開始日 |
22 |
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終了年 |
2025 |
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終了月 |
10 |
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終了日 |
24 |
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開催期間 |
2025-10-22 - 2025-10-24 |
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開催地 |
Ancona, Italy |
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開催国 |
ITA |
| 出版者 |
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出版者 |
IEEE |
| 出版者版DOI |
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関連タイプ |
isVersionOf |
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識別子タイプ |
DOI |
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関連識別子 |
https://doi.org/10.1109/MetroXRAINE66377.2025.11340234 |
| 出版者版URI |
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関連タイプ |
isVersionOf |
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識別子タイプ |
URI |
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関連識別子 |
https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/11340234 |
| 権利 |
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権利情報 |
© 2025, IEEE. Personal use of this material is permitted.Permission from IEEE must be obtained for all other uses, in any current or future media, including reprinting/republishing this material for advertising or promotional purposes, creating new collective works, for resale or redistribution to servers or lists, or reuse of any copyrighted component of this work in other works. 出版社許諾条件により、本文は2028年1月23日以降に公開 |
| 著者版フラグ |
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出版タイプ |
AM |
fulltext (2.4 MB)
