| アイテムタイプ |
学術雑誌論文 / Journal Article(1) |
| 公開日 |
2025-12-26 |
| タイトル |
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タイトル |
Optimizing non-assisted body part movements for robot-assisted therapy |
| 言語 |
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言語 |
eng |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Robot-assisted therapy |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Trajectory optimization |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
EMG |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Non-assisted body part movement |
| 資源タイプ |
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資源タイプ |
journal article |
| アクセス権 |
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アクセス権 |
open access |
| 著者 |
Teramae, Tatsuya
松原, 崇充
Noda, Tomoyuki
Morimoto, Jun
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| 抄録 |
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内容記述タイプ |
Abstract |
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内容記述 |
Learning to control muscles in movement is essential in rehabilitation. The use of biofeedback and robotics to induce muscle activity has been investigated in recent years. The human musculoskeletal system has complex inter-limb interactions, which have been simplified in previous studies by immobilizing non-assisted body parts. This study proposes a framework to induce the desired muscle activity pattern and provide visual feedback to the user by optimizing the reference trajectory of the non-assisted body part in robotic rehabilitation. In the proposed framework, an individual model learning and trajectory optimization method was utilized to consider the constraints of the rehabilitation time slot. Its performance was verified through experiments on 12 healthy subjects. The results show improved effectiveness and feasibility, achieved by reducing the discrepancies between targeted and induced muscle activations, compared to the baseline, which did not optimize non-assisted body part movements. |
| 書誌情報 |
en : Biomedical Signal Processing and Control
巻 107,
p. 1-11,
ページ数 11,
発行日 2025-09-01
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| 出版者 |
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出版者 |
Elsevier |
| ISSN |
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収録物識別子タイプ |
EISSN |
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収録物識別子 |
1746-8108 |
| 出版者版DOI |
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関連タイプ |
isReplacedBy |
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識別子タイプ |
DOI |
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関連識別子 |
https://doi.org/10.1016/j.bspc.2025.107817 |
| 出版者版URI |
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関連タイプ |
isReplacedBy |
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識別子タイプ |
URI |
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関連識別子 |
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1746809425003283 |
| 権利 |
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権利情報Resource |
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ |
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権利情報 |
© 2025 The Authors. Published by Elsevier Ltd. This is an open access article under the CC BY-NC-ND license (http://creativecommons.org/licenses/bync-nd/4.0/). |
| 著者版フラグ |
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出版タイプ |
NA |
| 助成情報 |
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助成機関名 |
National Institute of Information and Communications Technology (NICT) |
| 助成情報 |
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助成機関名 |
Japan Science and Technology Agency (JST) |
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研究課題番号 |
JPMJMS2034 |
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研究課題番号URI |
https://projectdb.jst.go.jp/grant/JST-PROJECT-20343341/ |
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研究課題名 |
活力ある社会を創る適応自在AIロボット群 |
| 助成情報 |
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助成機関名 |
Japan Agency for Medical Research and Development (AMED) |
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研究課題番号 |
JP18he0402255 |
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研究課題名 |
未来医療を実現する先端医療機器・システムの研究開発/先端医療機器の開発 |
| 助成情報 |
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助成機関名 |
Japan Agency for Medical Research and Development (AMED) |
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研究課題番号 |
JP21he2202005 |
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研究課題名 |
下肢装具から脱却するためのリハビリテーションを支援する歩行介入エンジンの研究開発 |
| 助成情報 |
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助成機関名 |
Japan Agency for Medical Research and Development (AMED) |
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研究課題番号 |
JP22he2202017 |
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研究課題名 |
生き生きとした歩行を取り戻すための足関節ロボットの創出を目指した研究開発 |
| 助成情報 |
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助成機関名 |
Japan Society for the Promotion of Science (JSPS) |
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研究課題番号 |
21H04911 |
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研究課題番号URI |
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21H04911/ |
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研究課題名 |
技能トランスファーのための重力下運動インピーダンス評価と運動介入技術の創成 |
| 助成情報 |
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助成機関名 |
Japan Society for the Promotion of Science (JSPS) |
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研究課題番号 |
JP23K24925 |
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研究課題番号URI |
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23K24925/ |
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研究課題名 |
作業価値関数の相互獲得を通じた人とロボットの共有学習制御手法の開発 |
