WEKO3
アイテム
Complex Robot Motion Generation via Context-Driven Sequencing of Movement Primitives
https://doi.org/10.34413/dr.02180
https://doi.org/10.34413/dr.0218006a7d5df-aeb0-4d42-b75d-2f48b66fcac0
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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abstract (79.6 KB)
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fulltext (13.1 MB)
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| アイテムタイプ | 学位論文（博士論文） / Thesis or Dissertation(1) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2025-10-09 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | Complex Robot Motion Generation via Context-Driven Sequencing of Movement Primitives | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | eng | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | Imitation Learning | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | Movement Primitives | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | Motion Generation | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ | doctoral thesis | |||||||
| ID登録 | ||||||||
| ID登録 | 10.34413/dr.02180 | |||||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||||
| アクセス権 | ||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||
| その他のタイトル | ||||||||
| その他のタイトル | 動作プリミティブのコンテキスト駆動型系列化によるロボットの複雑動作生成 | |||||||
| その他のタイトル | ||||||||
| その他のタイトル | ドウサ プリミティブ ノ コンテキスト クドウガタ ケイレツカ ニ ヨル ロボット ノ フクザツ ドウサ セイセイ | |||||||
| 著者 |
Anarossi Edgar
× Anarossi Edgar
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| 書誌情報 |
発行日 2025-09-30 |
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| 出版者 | ||||||||
| 出版者 | Nara institute of Science and Technology | |||||||
| 出版タイプ | ||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||
| 学位名 | ||||||||
| 学位名 | 博士（工学） | |||||||
| 学位授与機関名 | ||||||||
| 学位授与機関名 | 奈良先端科学技術大学院大学 | |||||||
| 学位授与年月日 | ||||||||
| 学位授与年月日 | 2025-09-30 | |||||||
| 学位授与番号 | ||||||||
| 学位授与番号 | 甲第2180号 | |||||||
| 電子化ID | ||||||||
| 値 | R019770 | |||||||
| 電子化ID | ||||||||
| 値 | R019743 | |||||||
