| アイテムタイプ |
学術雑誌論文 / Journal Article(1) |
| 公開日 |
2025-06-05 |
| タイトル |
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タイトル |
ROS アプリケーションにおけるトピック通信の記述パターンを用いたデータフロー可視化手法 |
| タイトル |
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タイトル |
ROS アプリケーション ニ オケル トピック ツウシン ノ キジュツ パターン オ モチイタ データフロー カシカ シュホウ |
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言語 |
jpn |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
ROS |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
コード記述パターン |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
可視化 |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
静的解析 |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
コードレビュー |
| 資源タイプ |
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資源タイプ |
journal article |
| アクセス権 |
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アクセス権 |
open access |
| 著者 |
村田, 優斗
石尾, 隆
嶋利, 一真
松本, 健一
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| 抄録 |
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内容記述タイプ |
Abstract |
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内容記述 |
本研究では，ソースコード中のトピック 通信の記述パターンに基づいて ROS アプリケーショ ン内部のデータフロー情報を可視化する手法を構築し た．Autoware.universe の二つのシミュレーションを対 象として，実行時に起きる可能性のある通信をソース コードをもとに可視化し，その結果が有用であること を開発者へのインタビューで確認した． |
| 書誌情報 |
ja : 電子情報通信学会論文誌D
巻 107-D,
号 7,
p. 420-423,
発行日 2024-07-01
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| 出版者 |
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出版者 |
一般社団法人電子情報通信学会 |
| ISSN |
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収録物識別子タイプ |
EISSN |
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収録物識別子 |
1881-0225 |
| 出版者版DOI |
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関連タイプ |
isIdenticalTo |
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識別子タイプ |
DOI |
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関連識別子 |
https://doi.org/10.14923/transinfj.2023JDL8011 |
| 出版者版URI |
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関連タイプ |
isIdenticalTo |
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識別子タイプ |
URI |
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関連識別子 |
https://search.ieice.org/bin/summary.php?id=j107-d_7_420 |
| 権利 |
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権利情報 |
$00A9 一般社団法人電子情報通信学会 2024 |
| 著者版フラグ |
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出版タイプ |
VoR |
| 助成情報 |
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助成機関名 |
日本学術振興会(JSPS) |
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研究課題番号 |
JP20H05706 |
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研究課題名 |
次世代ソフトウェアエコシステムのための基盤・展開技術 |
| 助成情報 |
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助成機関名 |
日本学術振興会(JSPS) |
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研究課題番号 |
JP22K21279 |
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研究課題名 |
利用機能の実行時情報解析による厳密かつ効率的なライブラリの互換性検証手法 |
| 助成情報 |
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助成機関名 |
日本学術振興会(JSPS) |
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研究課題番号 |
JP23K16862 |
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研究課題名 |
ロギング設定の出力に関する分析とプロジェクトの特性に応じた最適化支援 |
fulltext (632.1 KB)
