WEKO3
アイテム
Enriching Non-parametric Components of Semi-parametric Control Policies for Robotics
https://doi.org/10.34413/dr.02128
https://doi.org/10.34413/dr.02128d87190c0-4b35-4eca-812c-337e8660e8e0
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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abstract (66.3 KB)
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fulltext (16.3 MB)
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| アイテムタイプ | 学位論文（博士論文） / Thesis or Dissertation(1) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2026-03-12 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | Enriching Non-parametric Components of Semi-parametric Control Policies for Robotics | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | eng | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | Multimodal distributions | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | Local discontinuities | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | Normalizing flows | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | Gaussian processes | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ | doctoral thesis | |||||||
| ID登録 | ||||||||
| ID登録 | 10.34413/dr.02128 | |||||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||||
| アクセス権 | ||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||
| その他のタイトル | ||||||||
| その他のタイトル | ロボットのためのセミパラメトリック制御方策におけるノンパラメトリック要素の拡張 | |||||||
| その他のタイトル | ||||||||
| その他のタイトル | ロボット ノ タメ ノ セミ パラメトリック セイギョ ホウサク ニ オケル ノン パラメトリック ヨウソ ノ カクチョウ | |||||||
| 著者 |
Wang, Shuyuan
× Wang, Shuyuan
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| 書誌情報 |
発行日 2025-03-31 |
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| 出版者 | ||||||||
| 出版者 | Nara institute of Science and Technology | |||||||
| 出版タイプ | ||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||
| 学位名 | ||||||||
| 学位名 | 博士（工学） | |||||||
| 学位授与機関名 | ||||||||
| 学位授与機関名 | 奈良先端科学技術大学院大学 | |||||||
| 学位授与年月日 | ||||||||
| 学位授与年月日 | 2025-03-31 | |||||||
| 学位授与番号 | ||||||||
| 学位授与番号 | 甲第2128号 | |||||||
| 電子化ID | ||||||||
| 値 | R019318 | |||||||
| 電子化ID | ||||||||
| 値 | R019262 | |||||||
