WEKO3
アイテム
Hierarchical Human Demonstration Toward Imitation Learning of Generalist Robot Planner
https://doi.org/10.34413/dr.02119
https://doi.org/10.34413/dr.02119ab03f8bd-890d-47f9-af5e-5cb83de088c9
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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abstract (75.6 KB)
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fulltext (12.5 MB)
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| アイテムタイプ | 学位論文（博士論文） / Thesis or Dissertation(1) | |||||||
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| 公開日 | 2025-04-17 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | Hierarchical Human Demonstration Toward Imitation Learning of Generalist Robot Planner | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | eng | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | Interactive Imitation Learning | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | Learn-to-plan | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | Hierarchical Policy Learning | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | Human-in-the-Loop | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ | doctoral thesis | |||||||
| ID登録 | ||||||||
| ID登録 | 10.34413/dr.02119 | |||||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||||
| アクセス権 | ||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||
| その他のタイトル | ||||||||
| その他のタイトル | 汎用ロボットプランナーの模倣学習に向けた階層的な人間のデモンストレー ション | |||||||
| その他のタイトル | ||||||||
| その他のタイトル | ハンヨウ ロボット プランナー ノ モホウ ガクシュウ 二 ムケタ カイソウ テキ ナ ニンゲン ノ デモン ストレーション | |||||||
| 著者 |
Ochoa Rey, Cynthia Maria
× Ochoa Rey, Cynthia Maria
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| 書誌情報 |
発行日 2025-03-31 |
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| 出版者 | ||||||||
| 出版者 | Nara institute of Science and Technology | |||||||
| 出版タイプ | ||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||
| 学位名 | ||||||||
| 学位名 | 博士（工学） | |||||||
| 学位授与機関名 | ||||||||
| 学位授与機関名 | 奈良先端科学技術大学院大学 | |||||||
| 学位授与年月日 | ||||||||
| 学位授与年月日 | 2025-03-31 | |||||||
| 学位授与番号 | ||||||||
| 学位授与番号 | 甲第2119号 | |||||||
| 電子化ID | ||||||||
| 値 | R019309 | |||||||
| 電子化ID | ||||||||
| 値 | R019253 | |||||||
