WEKO3
アイテム
ジャミンググリッパのための磁気式柔軟触覚センサの開発とマニピュレーションへの応用
http://hdl.handle.net/10061/0002000821
http://hdl.handle.net/10061/0002000821459c368d-409d-4982-880d-0cda6ad2e70b
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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fulltext (7.2 MB)
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| アイテムタイプ | 学位論文（修士論文） / Thesis or Dissertation_0(1) | |||||||||
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| 公開日 | 2025-04-15 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | ジャミンググリッパのための磁気式柔軟触覚センサの開発とマニピュレーションへの応用 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | ジャミング グリッパ ノ タメ ノ ジキシキ ジュウナン ショッカク センサ ノ カイハツ ト マニピュレーション エノ オウヨウ | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | ジャミンググリッパ | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | センサ | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 粉体 | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | マニピュレーション | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ | master thesis | |||||||||
| アクセス権 | ||||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||||
| その他のタイトル | ||||||||||
| その他のタイトル | Development, Characterization and Manipulation of Magnetic Tactile Sensor Based on Universal Gripper | |||||||||
| 著者 |
山村, 亮太朗
× 山村, 亮太朗
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| 書誌情報 |
発行日 2023-03-31 |
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| 出版者 | ||||||||||
| 出版者 | 奈良先端科学技術大学院大学 | |||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||
| 学位名 | ||||||||||
| 学位名 | 修士(工学) | |||||||||
| 学位授与機関名 | ||||||||||
| 学位授与機関名 | 奈良先端科学技術大学院大学 | |||||||||
| 学位授与年月日 | ||||||||||
| 学位授与年月日 | 2023-03-31 | |||||||||
| 学位授与番号 | ||||||||||
| 学位授与番号 | 修第9118号 | |||||||||
| 電子化ID | ||||||||||
| 値 | R018269 | |||||||||
