WEKO3
アイテム
搭乗者の移動感覚の軽減による快適な自動運転環境の構築
http://hdl.handle.net/10061/0002000756
http://hdl.handle.net/10061/0002000756a58b40ad-a329-408b-8236-5ad75daaeb22
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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fulltext (1.5 MB)
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| アイテムタイプ | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||||
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| 公開日 | 2025-02-05 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | 搭乗者の移動感覚の軽減による快適な自動運転環境の構築 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | トウジョウシャ ノ イドウ カンカク ノ ケイゲン ニ ヨル カイテキ ナ ジドウ ウンテン カンキョウ ノ コウチク | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | jpn | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | 移動感覚制御 | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | 自動運転 | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | 搭乗者の快適性 | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | 複合現実 | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | モーションプラットフォーム | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||
| アクセス権 | ||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||
| 著者 |
清水, 祐輝
× 清水, 祐輝
× 澤邊, 太志× 神原, 誠之× 藤本, 雄一郎× 加藤, 博一 |
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| 抄録 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||
| 内容記述 | 自動運転時では，運転手は運転操作から解放され，搭乗者となり，移動時間をより自由に活用することが可能となる．車内での活動時においても搭乗者の安全性や効率性と共に快適性を考えることは重要である．本研究では，自動走行時の不快要因の一つである車両からの加速度刺激によって発生する搭乗者への移動感覚に着目し，走行中の移動感覚を軽減するアルゴリズムの提案によって搭乗者の快適性向上を目指す．移動感覚の軽減手法として，視覚と体感を制御するための没入型半球スクリーンとモーションプラットフォームを組み合わせたXRキャビンの開発と，そのキャビンを使った加速度刺激軽減アルゴリズムの提案を行う．29名の被験者による自動走行実験の結果では，提案手法によって，搭乗者の移動感覚が有意に軽減され，特にカーブで発生する左右方向の移動感覚が軽減される傾向が示された．そのため，加減速が滑らかな通常の自動走行環境において提案手法が有効であることが明らかになった． | |||||||
| 書誌情報 |
ja : 信学技報 巻 123, 号 380, p. 72-77, 発行日 2024-02-12 |
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| 出版者 | ||||||||
| 出版者 | 電子情報通信学会 | |||||||
| ISSN | ||||||||
| 収録物識別子タイプ | EISSN | |||||||
| 収録物識別子 | 2432-6380 | |||||||
| 出版者版URI | ||||||||
| 関連タイプ | isIdenticalTo | |||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||||
| 関連識別子 | https://ken.ieice.org/ken/paper/20240219fcBi/ | |||||||
| 権利 | ||||||||
| 権利情報 | Copyright $00A92024 by IEICE. 技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します． | |||||||
| 著者版フラグ | ||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||
