WEKO3
アイテム
ロボットの「話しながらなでる」動作による痛み知覚の軽減効果の評価
http://hdl.handle.net/10061/0002000747
http://hdl.handle.net/10061/000200074732001d77-000b-41c3-beac-8f6570b06239
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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fulltext (695 KB)
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| アイテムタイプ | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||||
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| 公開日 | 2025-01-27 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | ロボットの「話しながらなでる」動作による痛み知覚の軽減効果の評価 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | ロボット ノ ハナシナガラ ナデル ドウサ ニ ヨル イタミ チカク ノ ケイゲン コウカ ノ ヒョウカ | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | jpn | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | HRI | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | マルチモーダルインタラクション | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | 「話しながらなでる」動作 | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | ゲートコントロール理論 | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | 痛み | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||
| アクセス権 | ||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||
| 著者 |
新江田, 航大
× 新江田, 航大
× 澤邊, 太志× 神原, 誠之× 藤本, 雄一郎× 加藤, 博一 |
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| 抄録 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||
| 内容記述 | 人は介抱や介護の際，相手に快感情を与える「話しながらなでる」動作を行う．近年，人工知能，ロボティクス技術の進化により人間と対話を行うロボットが注目されており，ロボットによる「話す」のみ，「なでる」のみの動作より，「話しながらなでる」動作が，より人に快感情を与えることが明らかになっている．本研究では，ロボットによる「話しながらなでる」動作が，心理的影響のみならず，身体的苦痛の知覚を変化させるかを検証することを目的とする．実験では，ゲートコントロール理論に基づき「なでる」動作と「話しながらなでる」動作に痛み知覚軽減効果があるのか，「なでる」動作よりも心理的影響が大きい「話しながらなでる」動作が，より痛み知覚軽減できるか，を示す．37名の被験者による評価実験の結果，共に支持される結果となった． | |||||||
| 書誌情報 |
ja : 信学技報 発行日 2023-12-04 |
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| 出版者 | ||||||||
| 出版者 | 電子情報通信学会 | |||||||
| 出版者版URI | ||||||||
| 関連タイプ | isIdenticalTo | |||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||||
| 関連識別子 | https://www.hcg-ieice.org/hcg-symposium/2023/award/ | |||||||
| 権利 | ||||||||
| 権利情報 | (c) 電子情報通信学会 | |||||||
| 著者版フラグ | ||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||
