WEKO3
アイテム
Toward Improved Inertial-based Odometry via Learning-based IMU Online Calibration
http://hdl.handle.net/10061/0002000607
http://hdl.handle.net/10061/0002000607886aca96-0758-408f-84f1-71683da29bf3
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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fulltext (4.3 MB)
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| アイテムタイプ | 学位論文（修士論文） / Thesis or Dissertation_0(1) | |||||||
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| 公開日 | 2024-10-18 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | Toward Improved Inertial-based Odometry via Learning-based IMU Online Calibration | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | eng | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | inertial sensors | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | localization | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | deep learning | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ | master thesis | |||||||
| アクセス権 | ||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||
| 著者 |
Liu, Huakun
× Liu, Huakun
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| 書誌情報 |
発行日 2023-09-30 |
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| 出版者 | ||||||||
| 出版者 | Nara institute of Science and Technology | |||||||
| 出版タイプ | ||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||
| 学位名 | ||||||||
| 学位名 | 修士(理学) | |||||||
| 学位授与機関名 | ||||||||
| 学位授与機関名 | 奈良先端科学技術大学院大学 | |||||||
| 学位授与年月日 | ||||||||
| 学位授与年月日 | 2023-09-30 | |||||||
| 学位授与番号 | ||||||||
| 学位授与番号 | 修第9339号 | |||||||
| 電子化ID | ||||||||
| 値 | R018579 | |||||||
