WEKO3
アイテム
Jagged Robotic Motion Generation by Deep Segmented DMP Networks
http://hdl.handle.net/10061/0002000602
http://hdl.handle.net/10061/0002000602c9533e0b-ce24-4b35-990c-35461635061f
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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fulltext (7.0 MB)
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| アイテムタイプ | 学位論文（修士論文） / Thesis or Dissertation_0(1) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2024-10-18 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | Jagged Robotic Motion Generation by Deep Segmented DMP Networks | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | eng | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | 模倣学習 | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | Dynamic Movement Primitives | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | 料理 | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | シーケンシング | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ | master thesis | |||||||
| アクセス権 | ||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||
| その他のタイトル | ||||||||
| その他のタイトル | 深層分割DMPネットワークによるロボットのギザギザ 動作生成 | |||||||
| その他のタイトル | ||||||||
| その他のタイトル | シンソウ ブンカツ DMP ネットワーク ニヨル ロボット ノ ギザギザ ドウサ セイセイ | |||||||
| 著者 |
Anarossi, Edgar
× Anarossi, Edgar
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| 書誌情報 |
発行日 2022-09-30 |
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| 出版者 | ||||||||
| 出版者 | Nara institute of Science and Technology | |||||||
| 出版タイプ | ||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||
| 学位名 | ||||||||
| 学位名 | 修士(工学) | |||||||
| 学位授与機関名 | ||||||||
| 学位授与機関名 | 奈良先端科学技術大学院大学 | |||||||
| 学位授与年月日 | ||||||||
| 学位授与年月日 | 2022-09-30 | |||||||
| 学位授与番号 | ||||||||
| 学位授与番号 | 修第9007号 | |||||||
| 電子化ID | ||||||||
| 値 | R018104 | |||||||
