WEKO3
アイテム
アバタの体格の変化がロボットによる「なでる」動作の人への心理変化・力覚知覚に与える影響の調査
http://hdl.handle.net/10061/0002000510
http://hdl.handle.net/10061/0002000510aa05e950-0957-443e-842a-2ac0e0d63db4
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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fulltext (2.6 MB)
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| アイテムタイプ | 学術雑誌論文 / Journal Article(1) | |||||||
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| 公開日 | 2024-07-31 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | アバタの体格の変化がロボットによる「なでる」動作の人への心理変化・力覚知覚に与える影響の調査 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | アバタ ノ タイカク ノ ヘンカ ガ ロボット ニ ヨル ナデル ドウサ ノ ヒト エノ シンリ ヘンカ リキカク チカク ニ アタエル エイキョウ ノ チョウサ | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | jpn | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||
| アクセス権 | ||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||
| 著者 |
澤邊, 太志
× 澤邊, 太志× Manuel, Mayer
× 神原, 誠之× 藤本, 雄一郎× 加藤, 博一 |
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| 抄録 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||
| 内容記述 | 「タクティールタッチ」や「ユーマニチュード」の概念を体現するように設計されたタッチケアロボットは，現代の人間とロボットの相互作用（HRI）分野において，特に医療や介護現場において重要視されている急成長している．先行研究では，いくつかの触れることに対する要因がロボットと人の触覚知覚に影響を与えることが示されている．このようなマルチモーダル環境では，完全な人間の見た目のアバタが，人間と相互作用しているような感覚を呼び起こすことができる．この関係を探るため，本研究では26人の被験者を対象に，視覚的特徴（筋肉質と痩せ型，男性と女性）の異なる見た目を有するアバタ（ロボット）の「話しながらなでる」動作による触覚刺激が人の知覚に与える影響に着目した実験を行った．その結果，視覚的外見が触覚知覚に与える影響には格差があり，性別による嗜好の違いも明らかになった．さらに，被験者の性別は，被験者とロボットの相互作用の知覚において重要な要素であることが示唆され，タッチケアの効果という観点においても，今後十分に考慮する必要がある． | |||||||
| 書誌情報 |
ja : 信学技報 巻 123, 号 154, p. 22-25, 発行日 2023-08-02 |
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| 出版者 | ||||||||
| 出版者 | 電子情報通信学会 | |||||||
| ISSN | ||||||||
| 収録物識別子タイプ | EISSN | |||||||
| 収録物識別子 | 2432-6380 | |||||||
| 出版者版URI | ||||||||
| 関連タイプ | isIdenticalTo | |||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||||
| 関連識別子 | https://ken.ieice.org/ken/paper/202308094CwB/ | |||||||
| 権利 | ||||||||
| 権利情報 | Copyright(C)2023 by IEICE 技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |||||||
| 著者版フラグ | ||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||
