WEKO3
アイテム
実時間制御に向けたサンプリングベースモデル予測制御の効率化
http://hdl.handle.net/10061/0002000413
http://hdl.handle.net/10061/000200041309104def-a4ea-4de7-8eff-0a6fc81fb88f
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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fulltext (1.2 MB)
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| アイテムタイプ | 学位論文（修士論文） / Thesis or Dissertation_0(1) | |||||||||
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| 公開日 | 2024-05-21 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | 実時間制御に向けたサンプリングベースモデル予測制御の効率化 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | ジツジカン セイギョ ニ ムケタ サンプリング ベース モデル ヨソク セイギョ ノ コウリツ カ | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | モデル予測制御 | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | クロスエントロピー法 | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 鏡像降下法 | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 自動運転 | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ | master thesis | |||||||||
| アクセス権 | ||||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||||
| その他のタイトル | ||||||||||
| その他のタイトル | Improving Efficiency of Sampling-based Model Predictive Control for Real-time Control | |||||||||
| 著者 |
福本, 晃汰
× 福本, 晃汰
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| 書誌情報 |
発行日 2022-03-31 |
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| 出版者 | ||||||||||
| 出版者 | 奈良先端科学技術大学院大学 | |||||||||
| 学位名 | ||||||||||
| 学位名 | 修士(工学) | |||||||||
| 学位授与機関名 | ||||||||||
| 学位授与機関名 | 奈良先端科学技術大学院大学 | |||||||||
| 学位授与年月日 | ||||||||||
| 学位授与年月日 | 2022-03-31 | |||||||||
| 学位授与番号 | ||||||||||
| 学位授与番号 | 修第8771号 | |||||||||
| 電子化ID | ||||||||||
| 値 | R017865 | |||||||||
