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教示の質に着目したロバスト模倣学習
http://hdl.handle.net/10061/0002000406
http://hdl.handle.net/10061/00020004064203cf12-ecbd-4d1a-857d-cf71827e97c7
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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fulltext (13.3 MB)
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| アイテムタイプ | 学位論文（修士論文） / Thesis or Dissertation_0(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2024-05-21 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | 教示の質に着目したロバスト模倣学習 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | キョウジ ノ シツ ニ チャクモクシタ ロバスト モホウ ガクシュウ | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 模倣学習 | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | マニピュレーション | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 土工作業 | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ | master thesis | |||||||||
| アクセス権 | ||||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||||
| その他のタイトル | ||||||||||
| その他のタイトル | Robust Imitation Learning Focusing on Demonstration Quality | |||||||||
| 著者 |
田原, 熙昻
× 田原, 熙昻
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| 書誌情報 |
発行日 2022-03-31 |
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| 出版者 | ||||||||||
| 出版者 | 奈良先端科学技術大学院大学 | |||||||||
| 学位名 | ||||||||||
| 学位名 | 修士(工学) | |||||||||
| 学位授与機関名 | ||||||||||
| 学位授与機関名 | 奈良先端科学技術大学院大学 | |||||||||
| 学位授与年月日 | ||||||||||
| 学位授与年月日 | 2022-03-31 | |||||||||
| 学位授与番号 | ||||||||||
| 学位授与番号 | 修第8749号 | |||||||||
| 電子化ID | ||||||||||
| 値 | R017842 | |||||||||
