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最適デモンストレーションを陰的に選択する模倣学習
http://hdl.handle.net/10061/0002000405
http://hdl.handle.net/10061/00020004052c004981-36c3-426d-ac2c-c66d640fd992
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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fulltext (18.8 MB)
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| アイテムタイプ | 学位論文（修士論文） / Thesis or Dissertation_0(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2024-05-21 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | 最適デモンストレーションを陰的に選択する模倣学習 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | サイテキ デモンストレーション オ インテキ ニ センタクスル モホウ ガクシュウ | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 模倣学習 | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 行動クローニング | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | Kullback-Leiblerダイバージェンス | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 逆動力学モデル | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ | master thesis | |||||||||
| アクセス権 | ||||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||||
| その他のタイトル | ||||||||||
| その他のタイトル | Imitation Learning with Implicit Selection of Optimal Demonstration | |||||||||
| 著者 |
武田, 悠佑
× 武田, 悠佑
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| 書誌情報 |
発行日 2022-03-31 |
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| 出版者 | ||||||||||
| 出版者 | 奈良先端科学技術大学院大学 | |||||||||
| 学位名 | ||||||||||
| 学位名 | 修士(工学) | |||||||||
| 学位授与機関名 | ||||||||||
| 学位授与機関名 | 奈良先端科学技術大学院大学 | |||||||||
| 学位授与年月日 | ||||||||||
| 学位授与年月日 | 2022-03-31 | |||||||||
| 学位授与番号 | ||||||||||
| 学位授与番号 | 修第8744号 | |||||||||
| 電子化ID | ||||||||||
| 値 | R017838 | |||||||||
