WEKO3
アイテム
深層学習に基づくIMUデッドレコニングを用いた水中オドメトリシステムの開発
http://hdl.handle.net/10061/0002000392
http://hdl.handle.net/10061/000200039220c8bced-260a-45fc-a22d-ba01d88b6754
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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fulltext (9 MB)
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| アイテムタイプ | 学位論文（修士論文） / Thesis or Dissertation_0(1) | |||||||||
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| 公開日 | 2024-05-21 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | 深層学習に基づくIMUデッドレコニングを用いた水中オドメトリシステムの開発 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | シンソウ ガクシュウ ニ モトズク IMU デッド レコニング オ モチイタ スイチュウ オドメトリ システム ノ カイハツ | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | IMU | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | オドメドリ | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | ディープラーニング | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 水中 | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ | master thesis | |||||||||
| アクセス権 | ||||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||||
| その他のタイトル | ||||||||||
| その他のタイトル | Development of an Underwater Odometry System Using Imu Dead Reckoning Based on Deep Learning | |||||||||
| 著者 |
宇野, 拓磨
× 宇野, 拓磨
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| 書誌情報 |
発行日 2022-03-31 |
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| 出版者 | ||||||||||
| 出版者 | 奈良先端科学技術大学院大学 | |||||||||
| 学位名 | ||||||||||
| 学位名 | 修士(工学) | |||||||||
| 学位授与機関名 | ||||||||||
| 学位授与機関名 | 奈良先端科学技術大学院大学 | |||||||||
| 学位授与年月日 | ||||||||||
| 学位授与年月日 | 2022-03-31 | |||||||||
| 学位授与番号 | ||||||||||
| 学位授与番号 | 修第8715号 | |||||||||
| 電子化ID | ||||||||||
| 値 | R017811 | |||||||||
