WEKO3
アイテム
未知外乱・センサノイズ・モデル化誤差に頑健な水中ドローンの追従制御
http://hdl.handle.net/10061/0002000377
http://hdl.handle.net/10061/00020003773c02f480-8e94-44b6-91ee-40d828556af9
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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fulltext
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| アイテムタイプ | 学位論文（修士論文） / Thesis or Dissertation_0(1) | |||||||||
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| 公開日 | 2024-05-21 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | 未知外乱・センサノイズ・モデル化誤差に頑健な水中ドローンの追従制御 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | ミチ ガイラン センサノイズ モデルカ ゴサ ニ ガンケンナ スイチュウ ドローン ノ ツイジュウ セイギョ | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | モデル予測制御 | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 拡張モデル予測制御 | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | スライディングイノベーションフィルタ | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | ベイズ最適化 | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 水中ドローン | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ | master thesis | |||||||||
| アクセス権 | ||||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||||
| その他のタイトル | ||||||||||
| その他のタイトル | Tracking Control of Underwater Drones Robust to Unknown External Disturbances, Sensor Noise, Modeling Errors | |||||||||
| 著者 |
藤倉, 駆
× 藤倉, 駆
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| 書誌情報 |
発行日 2023-03-31 |
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| 出版者 | ||||||||||
| 出版者 | 奈良先端科学技術大学院大学 | |||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||
| 学位名 | ||||||||||
| 学位名 | 修士(工学) | |||||||||
| 学位授与機関名 | ||||||||||
| 学位授与機関名 | 奈良先端科学技術大学院大学 | |||||||||
| 学位授与年月日 | ||||||||||
| 学位授与年月日 | 2023-03-31 | |||||||||
| 学位授与番号 | ||||||||||
| 学位授与番号 | 修第9097号 | |||||||||
| 電子化ID | ||||||||||
| 値 | R018247 | |||||||||
