WEKO3
アイテム
Utilizing Partial Automation in Imitation Learning for Complex Task Automation
http://hdl.handle.net/10061/0002000250
http://hdl.handle.net/10061/0002000250aa682d02-48d8-426c-a218-04d1e0de7fa2
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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abstract (107 KB)
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summary (23 KB)
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| アイテムタイプ | 学位論文（博士論文） / Thesis or Dissertation(1) | |||||||||
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| 公開日 | 2024-05-17 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | Utilizing Partial Automation in Imitation Learning for Complex Task Automation | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 模倣学習 | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | マニピュレーション | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 土工作業 | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ | doctoral thesis | |||||||||
| その他のタイトル | ||||||||||
| その他のタイトル | 複雑作業の自動化に向けた部分自動化を活用した模倣学習 | |||||||||
| その他のタイトル | ||||||||||
| その他のタイトル | フクザツ サギョウ ノ ジドウカ ニ ムケタ ブブン ジドウカ オ カツヨウシタ モホウ ガクシュウ | |||||||||
| 著者 |
田原, 熙昻
× 田原, 熙昻
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| 書誌情報 |
発行日 2024-03-31 |
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| 出版者 | ||||||||||
| 出版者 | Nara institute of Science and Technology | |||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||
| 学位名 | ||||||||||
| 学位名 | 博士(工学) | |||||||||
| 学位授与機関名 | ||||||||||
| 学位授与機関名 | 奈良先端科学技術大学院大学 | |||||||||
| 学位授与年月日 | ||||||||||
| 学位授与年月日 | 2024-03-31 | |||||||||
| 学位授与番号 | ||||||||||
| 学位授与番号 | 甲第2043号 | |||||||||
| 電子化ID | ||||||||||
| 値 | R018721 | |||||||||
| 電子化ID | ||||||||||
| 値 | R018773 | |||||||||
