WEKO3
アイテム
Domain-Adaptive Robust Training and Deployment in Real-World Noisy Data-Driven Robotics Applications
https://doi.org/10.34413/dr.02035
https://doi.org/10.34413/dr.020350b7eca11-de82-4ebe-b9f2-b107562fad98
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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abstract (103 KB)
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fulltext (49 MB)
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| アイテムタイプ | 学位論文（博士論文） / Thesis or Dissertation(1) | |||||||
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| 公開日 | 2024-05-17 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | Domain-Adaptive Robust Training and Deployment in Real-World Noisy Data-Driven Robotics Applications | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | eng | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | Robust Optimization | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | Sim-to-Real Transfer | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | Stochastic Gradient Descent | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | Domain Randomization | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | Reinforcement Learning | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | Uncertainty-awareness, Deep Neural Networks | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ | doctoral thesis | |||||||
| ID登録 | ||||||||
| ID登録 | 10.34413/dr.02035 | |||||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||||
| アクセス権 | ||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||
| その他のタイトル | ||||||||
| その他のタイトル | 実世界のノイジーデータ駆動ロボット応用におけるドメイン適応型ロバスト学習と展開 | |||||||
| その他のタイトル | ||||||||
| その他のタイトル | ジツセカイ ノ ノイジー データ クドウ ロボット オウヨウ ニ オケル ドメイン テキオウガタ ロバスト ガクシュウ ト テンカイ | |||||||
| 著者 |
ILBOUDO, WENDYAM ERIC LIONEL
× ILBOUDO, WENDYAM ERIC LIONEL
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| 書誌情報 |
発行日 2024-03-31 |
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| 出版者 | ||||||||
| 出版者 | Nara institute of Science and Technology | |||||||
| 出版タイプ | ||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||
| 学位名 | ||||||||
| 学位名 | 博士(工学) | |||||||
| 学位授与機関名 | ||||||||
| 学位授与機関名 | 奈良先端科学技術大学院大学 | |||||||
| 学位授与年月日 | ||||||||
| 学位授与年月日 | 2024-03-31 | |||||||
| 学位授与番号 | ||||||||
| 学位授与番号 | 甲第2035号 | |||||||
| 電子化ID | ||||||||
| 値 | R018713 | |||||||
| 電子化ID | ||||||||
| 値 | R018645 | |||||||
