WEKO3
アイテム
Disentangled Dynamics Learning through Randomized-to-Canonical Visual Translation for Sim-to-Real Robotic Manipulation
https://doi.org/10.34413/dr.02033
https://doi.org/10.34413/dr.02033cad8d9a4-c06a-4532-a07a-4157c1d96af5
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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abstract (99 KB)
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fulltext (14.3 MB)
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| アイテムタイプ | 学位論文（博士論文） / Thesis or Dissertation(1) | |||||||||
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| 公開日 | 2024-05-17 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | Disentangled Dynamics Learning through Randomized-to-Canonical Visual Translation for Sim-to-Real Robotic Manipulation | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | Sim-to-Real | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | Domain Randomization | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | Visual Robotic Manipulation | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | Model Predictive Control | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | Disentangled Representation Learning | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ | doctoral thesis | |||||||||
| ID登録 | ||||||||||
| ID登録 | 10.34413/dr.02033 | |||||||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||||||
| アクセス権 | ||||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||||
| その他のタイトル | ||||||||||
| その他のタイトル | Sim-to-RealロボットマニピュレーションのためのRandomized-to-Canonical視覚変換を通じたもつれのないダイナミクスの学習 | |||||||||
| その他のタイトル | ||||||||||
| その他のタイトル | Sim-to-Real ロボット マニピュレーション ノ タメ ノ Randomized-to-Canonical シカク ヘンカン オ ツウジタ モツレ ノ ナイ ダイナミクス ノ ガクシュウ | |||||||||
| 著者 |
山之口, 智也
× 山之口, 智也
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| 書誌情報 |
発行日 2024-03-31 |
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| 出版者 | ||||||||||
| 出版者 | Nara institute of Science and Technology | |||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||
| 学位名 | ||||||||||
| 学位名 | 博士(工学) | |||||||||
| 学位授与機関名 | ||||||||||
| 学位授与機関名 | 奈良先端科学技術大学院大学 | |||||||||
| 学位授与年月日 | ||||||||||
| 学位授与年月日 | 2024-03-31 | |||||||||
| 学位授与番号 | ||||||||||
| 学位授与番号 | 甲第2033号 | |||||||||
| 電子化ID | ||||||||||
| 値 | R018711 | |||||||||
| 電子化ID | ||||||||||
| 値 | R018643 | |||||||||
