WEKO3
アイテム
Reinforcement Learning for Formal Language Instruction-Driven Robot Autonomy
https://doi.org/10.34413/dr.02029
https://doi.org/10.34413/dr.02029dafd5f11-2e1f-4231-9ac0-1a43883fb0a9
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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abstract (100 KB)
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fulltext (6.4 MB)
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| アイテムタイプ | 学位論文（博士論文） / Thesis or Dissertation(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2024-05-17 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | Reinforcement Learning for Formal Language Instruction-Driven Robot Autonomy | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | Reinforcement Learning | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | Formal Language | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | Liner Temporal logic | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | Policy Optimization | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | Autonomous Robot | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ | doctoral thesis | |||||||||
| ID登録 | ||||||||||
| ID登録 | 10.34413/dr.02029 | |||||||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||||||
| アクセス権 | ||||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||||
| その他のタイトル | ||||||||||
| その他のタイトル | 形式言語命令によって駆動されるロボットの自律性のための強化学習 | |||||||||
| その他のタイトル | ||||||||||
| その他のタイトル | ケイシキ ゲンゴ メイレイ ニ ヨッテ クドウサレル ロボット ノ ジリツセイ ノ タメ ノ キョウカ ガクシュウ | |||||||||
| 著者 |
畠中, 渉
× 畠中, 渉
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| 書誌情報 |
発行日 2024-03-31 |
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| 出版者 | ||||||||||
| 出版者 | Nara institute of Science and Technology | |||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||
| 学位名 | ||||||||||
| 学位名 | 博士(工学) | |||||||||
| 学位授与機関名 | ||||||||||
| 学位授与機関名 | 奈良先端科学技術大学院大学 | |||||||||
| 学位授与年月日 | ||||||||||
| 学位授与年月日 | 2024-03-31 | |||||||||
| 学位授与番号 | ||||||||||
| 学位授与番号 | 甲第2029号 | |||||||||
| 電子化ID | ||||||||||
| 値 | R018707 | |||||||||
| 電子化ID | ||||||||||
| 値 | R018639 | |||||||||
