WEKO3
アイテム
Revolutionizing Robot Tactile Perception by Vibration Injection
https://doi.org/10.34413/dr.02024
https://doi.org/10.34413/dr.0202416293425-57a4-4046-8e25-c566e1f75ad8
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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abstract (113 Kb)
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fulltext (7.3 MB)
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| アイテムタイプ | 学位論文（博士論文） / Thesis or Dissertation(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2024-05-17 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | Revolutionizing Robot Tactile Perception by Vibration Injection | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | Tactile Perception | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | Vibrotactile Sensor | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | Vibration Injection | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | Soft Structure | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | Tactile Exploration | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | Incipient Slip | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ | doctoral thesis | |||||||||
| ID登録 | ||||||||||
| ID登録 | 10.34413/dr.02024 | |||||||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||||||
| アクセス権 | ||||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||||
| その他のタイトル | ||||||||||
| その他のタイトル | 振動印加によるロボット触覚センシングの革新 | |||||||||
| その他のタイトル | ||||||||||
| その他のタイトル | シンドウ インカ ニ ヨル ロボット ショッカク センシング ノ カクシン | |||||||||
| 著者 |
米野, 尚斗
× 米野, 尚斗
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| 書誌情報 |
発行日 2024-03-31 |
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| 出版者 | ||||||||||
| 出版者 | Nara institute of Science and Technology | |||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||
| 学位名 | ||||||||||
| 学位名 | 博士(工学) | |||||||||
| 学位授与機関名 | ||||||||||
| 学位授与機関名 | 奈良先端科学技術大学院大学 | |||||||||
| 学位授与年月日 | ||||||||||
| 学位授与年月日 | 2024-03-31 | |||||||||
| 学位授与番号 | ||||||||||
| 学位授与番号 | 甲第2024号 | |||||||||
| 電子化ID | ||||||||||
| 値 | R018702 | |||||||||
| 電子化ID | ||||||||||
| 値 | R018634 | |||||||||
