WEKO3
アイテム
Sim-to-Real Reinforcement Learning with Low-fidelity Simulators and Extensive Domain Randomization for Complex Tasks
https://doi.org/10.34413/dr.02023
https://doi.org/10.34413/dr.020238667409d-cf15-4b7c-8049-ee00544bec77
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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abstract (102 KB)
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fulltext (26.5 MB)
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| アイテムタイプ | 学位論文（博士論文） / Thesis or Dissertation(1) | |||||||||
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| 公開日 | 2024-05-17 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | Sim-to-Real Reinforcement Learning with Low-fidelity Simulators and Extensive Domain Randomization for Complex Tasks | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | Sim-to-Real | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | Reinforcement Learning | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | Domain Randomization | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ | doctoral thesis | |||||||||
| ID登録 | ||||||||||
| ID登録 | 10.34413/dr.02023 | |||||||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||||||
| アクセス権 | ||||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||||
| その他のタイトル | ||||||||||
| その他のタイトル | 低忠実度シミュレータと広範なドメイン乱択化を用いた複雑タスクのSim-to-Real強化学習 | |||||||||
| その他のタイトル | ||||||||||
| その他のタイトル | テイチュウジツド シミュレータ ト コウハン ナ ドメイン ランタクカ オ モチイタ フクザツ タスク ノ Sim-to-Real キョウカ ガクシュウ | |||||||||
| 著者 |
角川, 勇貴
× 角川, 勇貴
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| 書誌情報 |
発行日 2024-03-31 |
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| 出版者 | ||||||||||
| 出版者 | Nara institute of Science and Technology | |||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||
| 学位名 | ||||||||||
| 学位名 | 博士(工学) | |||||||||
| 学位授与機関名 | ||||||||||
| 学位授与機関名 | 奈良先端科学技術大学院大学 | |||||||||
| 学位授与年月日 | ||||||||||
| 学位授与年月日 | 2024-03-31 | |||||||||
| 学位授与番号 | ||||||||||
| 学位授与番号 | 甲第2023号 | |||||||||
| 電子化ID | ||||||||||
| 値 | R018701 | |||||||||
| 電子化ID | ||||||||||
| 値 | R018633 | |||||||||
