WEKO3
アイテム
A Soft Robotic Skin with Integrated Optical Sensing and Jamming Mechanism
https://doi.org/10.34413/dr.02012
https://doi.org/10.34413/dr.020127c9c0e7f-da79-403e-8dbb-5fb1f618a04d
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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abstract (854 KB)
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fulltext (16.7 MB)
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| アイテムタイプ | 学位論文（博士論文） / Thesis or Dissertation(1) | |||||||||
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| 公開日 | 2023-10-11 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | A Soft Robotic Skin with Integrated Optical Sensing and Jamming Mechanism | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | eng | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | Soft Material Robotics | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | Sensors | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | Mechanism Design | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | Grippers | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | Sensor-based Control | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ | doctoral thesis | |||||||||
| ID登録 | ||||||||||
| ID登録 | 10.34413/dr.02012 | |||||||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||||||
| アクセス権 | ||||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||||
| その他のタイトル | ||||||||||
| その他のタイトル | 光学センシングとジャミング機構を統合したソフトロボットスキン | |||||||||
| その他のタイトル | ||||||||||
| その他のタイトル | コウガク センシング ト ジャミング キコウ オ トウゴウ シタ ソフト ロボット スキン | |||||||||
| 著者 |
佐久間, 達也
× 佐久間, 達也
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| 書誌情報 |
発行日 2023-09-30 |
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| 出版者 | ||||||||||
| 出版者 | Nara institute of Science and Technology | |||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||
| 学位名 | ||||||||||
| 学位名 | 博士（工学） | |||||||||
| 学位授与機関名 | ||||||||||
| 学位授与機関名 | 奈良先端科学技術大学院大学 | |||||||||
| 学位授与年月日 | ||||||||||
| 学位授与年月日 | 2023-09-30 | |||||||||
| 学位授与番号 | ||||||||||
| 学位授与番号 | 甲第2012号 | |||||||||
| 電子化ID | ||||||||||
| 値 | R018558 | |||||||||
| 電子化ID | ||||||||||
| 値 | R018534 | |||||||||
