WEKO3
アイテム
Task-relevant Model-based Reinforcement Learning for Contact-rich Robotic Tasks
https://doi.org/10.34413/dr.01991
https://doi.org/10.34413/dr.019916a65066e-fd6c-4ed5-a655-84a0e8d7fc64
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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abstract (1.2 MB)
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fulltext (24.6 MB)
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| アイテムタイプ | 学位論文（博士論文） / Thesis or Dissertation(1) | |||||||
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| 公開日 | 2023-10-11 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | Task-relevant Model-based Reinforcement Learning for Contact-rich Robotic Tasks | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | eng | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | Model-based Reinforcement Learning | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | Dynamics Learning for Control | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | Contact-rich Application | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | Bipedal Locomotion | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | Compliant Robot | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ | doctoral thesis | |||||||
| ID登録 | ||||||||
| ID登録 | 10.34413/dr.01991 | |||||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||||
| アクセス権 | ||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||
| その他のタイトル | ||||||||
| その他のタイトル | コンタクトリッチなロボットタスクのためのタスク関連モデルベース強化学習 | |||||||
| その他のタイトル | ||||||||
| その他のタイトル | コンタクト リッチ ナ ロボット タスク ノ タメ ノ タスク カンレン モデル ベース キョウカ ガクシュウ | |||||||
| 著者 |
Kuo, Cheng-yu
× Kuo, Cheng-yu
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| 書誌情報 |
発行日 2023-09-30 |
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| 出版者 | ||||||||
| 出版者 | Nara institute of Science and Technology | |||||||
| 出版タイプ | ||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||
| 学位名 | ||||||||
| 学位名 | 博士（工学） | |||||||
| 学位授与機関名 | ||||||||
| 学位授与機関名 | 奈良先端科学技術大学院大学 | |||||||
| 学位授与年月日 | ||||||||
| 学位授与年月日 | 2023-09-30 | |||||||
| 学位授与番号 | ||||||||
| 学位授与番号 | 甲第1991号 | |||||||
| 電子化ID | ||||||||
| 値 | R018537 | |||||||
| 電子化ID | ||||||||
| 値 | R018513 | |||||||
